RV减速机原理
在关节型机器人中，NMRV铝合金减速机厂家，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有保护，NMRV铝合金减速机，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，代表品牌有纳博特斯克和住友，国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。
RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。
行星减速器是一种性能较为突出的减速器，由于结构原因，其单级减速蕞小为3，蕞大通常不超过10，比较常见的减速比为：3/4/5/6/8/10，减速器级数通常也不超过3，但有部分大减速比的定制减速器能达到4级减速。那么行星减速器相比其他类型的减速器有哪些区别呢？
和其他的减速器相比，行星减速器具有高精度(单级可做到1分以内)、高刚性、高传动效率(单级在97%-98%)、免维护以及较高的扭矩、体积比等优点。也正是因为这些特点，行星减速器大多应用在步进电机与伺服电机上，用来提升扭矩，降低转速，匹配惯量。也是目前使用较为广泛的一类减速器。
减速器作为一种通用的传动机械，具有传动比大，体积小、效率髙、噪声低、传动稳、寿命长，同轴输出等特点。齿轮减速器是采用齿轮齿合传动原理设计二乘的一种传动机械；已广泛地应用到汽车、航空、数控、起重运输、防治印刷、工程机械、视频工业、电子电视各个领域。
减速器发展现状
通用减速器，RV 铝合金减速机厂家，除普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为发展的一个主要方向。在追求的同时，尽可能减少零件及毛坯的品种规格和数量，以便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，利用基本零件，增加产品的形式和花样，洛阳铝合金减速机，如由一个通用系列派生出多个专用系列；拜托了传统地单一有底座实心轴输出地安装方式，增添了空心轴输出的无底座悬挂式、多方位安装面等不同形式，扩大了使用范围。
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